Если на камере (с микрофоном) отсутствует звук при просмотре видео, но появляется при использовании двусторонней связи, скорее всего у вас просто не включен звук в потоке.

Что бы звук работал, перейдите в «Настройки — Расширенная конфигурация — Видео и аудио — Видео» и установите тип видео как «Видео и Аудио»